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zigbee,HOST +NCP方案,如何搜索zigbee设备,并把它加入网络中来?

 zigbee,HOST +NCP方案,如何搜索zigbee设备,并把它加入网络中来?

我现在采用EM3588芯片做网关,采用linux做HOST,现在出现如下菜单,

如何搜索现在在运行的zigbee设备,并把它加入到网关中来?